Robot lau hankako adimenduna
Sarrera
Algoritmoaren hobekuntza: Mugimendu arinagoak eta bizkorragoak
Oztopoak gainditzeko gaitasun handiagoa eta zailtasun handiko mugimenduak lortzea
1. Lubakien gainetik salto egin dezake, altu salto egin, aurrealdeko saltoak egin eta zailtasun handiko beste mugimendu batzuk egin.
2. 15 cm-ko eskailerak igo, tamaina bereko lau hankako robotek lor dezaketen altuera maximoa ia.
3. Atzerako jauziak, gorputz-birak, bihurritutako jauziak, agurtzea, ilargi-ibiltzea, iraulketa eta jaikitzea, etab. laguntzea.
Eskalagarria den bilakaera
Diseinu modularra mugarik gabeko hedapenerako
1,4,5 kg-ko ibiltzeko kargak asko zabaltzen du hedapen-espazioa
2. Pertzepzio gaitasun aurreratuen garapen interfazeak eskaintzea (SDK eta API)
3. Egitura modular irekiarekin eta interfazeekin, RTK moduluak, 5G, AI ostalariak, ertzeko prozesadoreak eta hainbat sentsore instalatzea onartzen du.
4. Lidar eta sakonera kamerarekin hornituta, pertzepzio gaitasun aurreratuen garapen sakona ahalbidetzen du, hala nola nabigazio autonomoa, oztopoak automatikoki gelditzea eta saihestea, kokapen bisuala eta ingurunea berreraikitzea.
% 50eko igoera artikulazio-momentuan: mugimenduetarako potentzia handia
Beraiek garatutako momentu handiko junturen transmisio-moduluek momentu-dentsitate ultra-altua, erantzun-banda-zabalera eta alderantzizko transmisio-eraginkortasuna dituzte.
Oinezkoentzako gehienezko kargaren % 1,40ko igoera
2. Mugimenduaren erresistentzia ia bikoiztu da, 90 minutuko mugimendu-denbora jarraituarekin eta 5 km-ko autonomiarekin
Industria-mailako kontrol-sistemaren konputazio-ahalmenaren hirukoiztu egin da
Hartu industria-mailako IMU egonkortasuna eta konputazio-ahalmena hobetzeko.
1. Kernel sakonki optimizatu batekin denbora errealeko kontrol sistema industrial baten lehen aurkezpena
2. Konputazio-ahalmen orokorra ia 3 aldiz handitu da
3. Denbora errealeko komunikazio handia eta 1kHz-ko kontrol-maiztasuna dituena
Giza-Makina Interakzio Sistema Guztiz Berritua
1. Lehen ikuspegiko denbora errealeko irudien transmisio-errendimendu hobetua, latentzia murriztuarekin
2. Argi-hizkuntzaren interakzioa gehitu da, erabiltzaileei lau hankako robotaren egoera desberdinak denbora errealean lortzeko aukera emanez.
3. Pertzepzio bidezko mugimendu seguruagoak eta anitzagoak
4. Aurreko eta atzeko oztopoak geldiaraztea, ezagutzea eta jarraitzea, aurrerako oztopoak saihestea, nabigazio autonomoa eta beste funtzio batzuk laguntzea
Parametro teknikoak
| 1. Hardware Plataforma | |
| Zutik dagoen neurria | Luzera 610mm ± 10mm, Zabalera 370mm ± 10mm, Altuera 445mm ± 10mm |
| Etzanda dagoen tamaina | Luzera 680mm ± 10mm, Zabalera 370mm ± 10mm, Altuera 175mm ± 10mm |
| Pisua guztira (bateria barne) | gutxi gorabehera 12,2 kg |
| Kargarik gabeko erresistentzia | 1,5 ordu ~ 2 ordu, irismena: 4 km |
| Robotak orekarako indar osoko kontrol algoritmo bat erabiltzen du. Oinaren presio-sentsorerik gabe, 360°-ko 3D indarra detektatzeko gaitasuna du, oinaren higadura txikia eta mantentze-kostu txikia lortuz. | |
| Materiala | Izterrak: aluminiozko aleazioa; zurtoinak: erresistentzia handiko plastiko konposatua; olak: kolpeen aurkako, irristatzearen aurkako eta higaduraren aurkako kautxua. |
| bateria | Litiozko bateria entxufagarri batekin hornituta; bateriaren edukiera ≥4400mAh, energia nominala ≥126.7Wh; kargatzeko denbora: 40min~1h. |
| DOF | Askatasun gradu totalak (DOF): 12; DOF hanka bakoitzeko: 3. |
| juntura-modulua | ≤76mm kanpoko diametroa duen juntura-modulu integratua hartzen du; momentu-dentsitate handiko motorrak, zehaztasun handiko erreduktoreak, kodetzaile absolutuak eta tenperatura-sentsoreak osatzen dute. |
| Bigarren mailako garapen erosoa lortzeko, barneko potentzia-irteera (5V/12V/24V) eta komunikazio-interfazeak (Ethernet/WiFi) ditu. | |
| Babes moduak | larrialdiko geldialdi leuna, tentsio baxuko alarma, tenperatura gehiegizko alarma. |
| 2. Mugimenduaren kontrola |
| Industria-mailako inertzia-sentsorea erabiltzen du; azelerometroaren bereizmena 0,09 mg-ra artekoa da, eta giroskopioaren bereizmena 0,004 °/s-ra artekoa. |
| Komunikazio-busaren kontrol-maiztasuna: 1kHz. |
| Ibilaldi egonkorra eta azkarra eskaintzen du |
| Eskailerak igotzea, maldak igotzea eta arakatzea barne hartzen dituen ibilerak onartzen ditu; gehienezko igoera-malda: 40° (maldaren materialaren arabera); gehienezko eskailera-altuera jarraitua: 15 cm; hormigoizko errepideetara, legarrezko errepideetara eta abarretara egokitu daiteke. |
| Ibiltzeko etengabeko karga: gehienez 4,5 kg. |
| Lekuan bertan urratsak, aurrera/atzera/ezkerra/eskuina translazioa, ezkerra/eskuina biraketa onartzen ditu. |
| Hainbat erakustaldi-ekintza eskaintzen ditu: aurrera jauzia, bira-jauzia, ilargi-ibilaldia, etab.; aurrera jauzi-distantzia maximoa: 50 cm. |
| Beste errendimendu handiko ibilera eta mugimendu batzuen garapena laguntzen du |
| 3. Pertzepzio Adimentsua |
| angelu zabaleko kamera*1: FOV horizontala 130°; 1920×1080@30fps; distira-kontrakoa, distortsiorik gabekoa; giza gorputza ezagutzeko eta jarraitzeko algoritmoen garapena onartzen du. |
| ultrasoinu-radarrak*2: distantzia detektatzeko eta oztopoak gelditzeko algoritmoen garapena laguntzen dute. |
| Aurrealdeko eta atzeko oztopoak saihesteko sistemarekin hornituta. |
| 4. Bigarren mailako garapena |
| Robot eredua, mugimendu SDK eta APIa, mugimendu garapenaren demoa eta bigarren mailako garapen eskuliburu zehatzak eskaintzen ditu. |
| Pertzepzioa garatzeko software interfazeak eskaintzen ditu erabiltzaile eta garapen eskuliburu zehatzekin; bigarren mailako garapen azkarra lortzeko ROS sistema integratua. |
Enpresaren aurkezpena
2008an, Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD sortu zen Pekinen. Segurtasun-ekipo berezien garapenean eta funtzionamenduan zentratzen da, batez ere segurtasun publikoko legeari, polizia armatuari, militarrei, aduanei eta beste segurtasun nazionaleko sailei zerbitzua ematen diena.
2010ean, Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD sortu zen Guannanen. 9000 metro koadroko tailer eta bulego eraikin bat hartzen du, eta Txinan lehen mailako segurtasun ekipamendu berezien ikerketa eta garapen base bat eraikitzea du helburu.
2015ean, ikerketa eta garapen zentro militar-polizia bat sortu zen Shenzhenen. Segurtasun-ekipo berezien garapenean zentratuta, 200 segurtasun-ekipo profesional mota baino gehiago garatu ditu.
Atzerriko erakusketak
Ziurtagiriak
Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. EOD eta Segurtasun Soluzioen Hornitzaile Nagusia da. Gure langile guztiak teknikari eta kudeaketako profesional kualifikatuak dira, zerbitzu asegarria eskaintzeko.
Produktu guztiek maila profesionaleko proba txostenak eta baimen ziurtagiriak dituzte, beraz, lasai egon gure produktuak eskatzeko.
Kalitate kontrol zorrotza produktuaren bizitza erabilgarria luzea eta operadorearen lan segurua bermatzeko.
10 urte baino gehiagoko esperientziarekin EOD, terrorismoaren aurkako ekipamendua, inteligentzia gailu eta abarretarako.
Mundu osoko 60 herrialde baino gehiagori zerbitzua eman diegu profesionalki.
Ez dago MOQrik elementu gehienentzat, entrega azkarra elementu pertsonalizatuetarako.
